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公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

本文作者:吴攀 2015-11-13 17:32
导语:自己做个萌萌的猫猫。

公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

想要养只猫当宠物,但是又担心“猫老爷”的吃喝拉撒睡和掉毛?那就自己做一只机器猫吧!首先让我们从最简单的开始:做一只会随机发出猫叫声的机器猫;另外,它还有一双可以变化的眼睛,当你抚摸它的时候,它还会发出咕噜咕噜的声音。而更重要的是,因为本项目是基于Arduino开发的,你还可以为这只可爱的机器猫设计更多功能!

公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

第一步:准备材料

  • Arduino UNO

  • 面包板

  • 喇叭

  • 触控传感器(FSR-Interlink 406

  • 12个5mm LED

  • 6个220Ω电阻

  • 47kΩ电阻

  • 15条母对母跳线

  • 16条24条母对公跳线

  • 3D打印组件若干

第二步:线路设计

公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

首先确定各个输入输出引脚的定义,然后画出电路图。如图所示,除了基本的接地连接外,喇叭连接引脚2,而触控传感器则连接5V和A0,另外,注意在触控传感器上串联一个47kΩ的电阻,这个电阻的阻值大小是可调的,这取决你想要的触控灵敏度。

公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

接下来将LED连接到6、7、8、9、11、12引脚。

第三步:编程

确定好连接方式之后就开始编程,基本功能的代码已经写好(点击这里下载),需要你期望实现更多功能,向其中添加即可。

第四步:外形设计

公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

创客们在设计一个项目的时候往往会忽视外形方面的设计,但外形设计实际上在创客项目上扮演着极其重要的角色。

公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

而作为一只机器宠物猫,“萌值”的重要性想必是不用再提了。

公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

这是作者的设计(文件点击这里下载),看起来怎么样,如果觉得不顺眼,也可以自己修改或重新设计。

第五步:完成组装

因为这个机器猫项目相对比较简单,组装也并不复杂,实际上就是把LED灯放入到猫眼部位就够了。鉴于Arduino的强大性能,实际上这个项目还有巨大的可扩展空间。比如通过和机器小车结合做一个可以运动的机器猫,或者和无人机结合做一只飞行的猫头鹰,甚至还能直接做成猫的形状,套上毛绒玩具就是一只如假包换的机器猫了,当然,做成哆啦A梦的样子也不错。接下来看一下展示吧:

更多有价值的项目,请关注硬创邦微信(leiphone_bang)。

公寓不让养猫?那就自己做个机器猫

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