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现代集团进军机械外骨骼,福特用无人机给自动驾驶汽车导航|新智造周刊

本文作者:新智造 2016-12-25 18:51
导语:机器人领域一周要闻

业界

挑战激光雷达?福特用无人机给自动驾驶汽车导航

现代集团进军机械外骨骼,福特用无人机给自动驾驶汽车导航|新智造周刊

近日,雷锋网从外媒处了解到,福特表示无人机也将很快成为自动驾驶汽车的眼睛,帮助它探测路况。

福特正在研究用无人机来给自动驾驶汽车导航,协助驾驶员在越野探险等情况下勘查出汽车感测器侦测不到的周遭环境。用户可以通过车载娱乐系统或导航系统来遥控无人机,给自己的自动驾驶汽车导航。

福特内部技术部门发言人 Alan Hall 表示,“人们有时会开着自动驾驶汽车进入森林里面,或者进行一些越野探险活动。那么,这时候无人机就可以帮他们引路。”Hall 还补充道,这种无人机在 GPS 不够精确的地方用处非常大,包括在一些地图数据没有覆盖的城市郊区、乡村以及城际高速公路等等。

雷锋网获知,福特用无人机引导自动驾驶汽车的想法是来自于该公司无人驾驶汽车研究员和工程师的“头脑风暴”会议。福特自动驾驶研发部发言人 Tony Lockwood 在接受法新社报道时说道:“归根结底,这些新兴技术的受益者是我们的客户。”

现代集团进军机械外骨骼,用低价产品打开市场

现代集团进军机械外骨骼,福特用无人机给自动驾驶汽车导航|新智造周刊

上周在赌城拉斯维加斯,现代展示了两个机械外骨骼产品的原型机:针对工业重物搬运的 H-Wex 和致力于帮助残疾人行走的 H-Mex:

测试者报告称,H-Wex 能提供比同类产品更轻的背部负重感,减轻工人长时间重体力劳动的疲劳。H-Mex 重约 18 公斤,为丧失行走能力的患者(比如截瘫患者)提供站立和行走的能力。它的设计旨在让病人在无需他人帮助的情况下,能独立穿戴并使用。它能达到 2.5 km/h 的行走速度,一次充电续航 4 小时。

现代正在为 H-Mex 申请韩国和美国的医疗设备执照,计划在 2018 年取得相关许可。然后,集团将于 2019-2020 年出货测试机器,收集病人和测试者的反馈。

雷锋网还获得消息,现代集团正在秘密测试第三个外骨骼原型机,该机器综合了 H-Mex 和 H-Wex 的功能,既能帮助行走,也能搬运重物。

韩国首测巨型载人机甲:高4米,重1.5吨,神似变形金刚

现代集团进军机械外骨骼,福特用无人机给自动驾驶汽车导航|新智造周刊

雷锋网消息,据外媒 DailyMail 报道,韩国汉城的机器人技术公司 Korea Future Technology 已经完成了双足载人机械人「METHOD-1」的首次测试。

METHOD-1 是一个 13 英尺(大约 4 米)高,1.5 吨重的双足机器人,它能像人类一样行走,踏一步甚至就要引起“地动山摇”。这可不是拍科幻电影的道具或者为了宣传制造的噱头,Korea Future Technology 表示这是一款会在未来投入使用的的工程机甲。

这款大型机甲的设计者是美国著名机械概念工程师 Vitaly Bulgarov 。雷锋网相信大家都听说过《星际争霸 Ⅱ》和电影《终结者》、《变形金刚4》,Bulgarov 就在其中承担了设计师的工作。

事实上,早在 2014 年, METHOD-1 项目就在韩国启动了,迄今为止已经低调进行了两年。Bulgarov 透露,“我们的计划是造出商业表现出色的机器人。”

研究

杜克大学研制机器人专用运动规划芯片

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让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。现在来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供一个实用的解决方案 ,即添加1个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。

这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是可以在制造后重新编程以专门处理某些任务的处理器。他们已经存在了几十年,但证明是非常擅长涉及机器学习的问题。例如, 微软 正在采用FPGA进行AI 云服务 。

使用FGPA的机器人的优点是清楚的。例如机器人工作前,其手臂需要划出工作所需的环境面积,它需要几秒钟来暂停和计算其路线。它不仅要考虑从A到B,而是要计算它在那里所占据的3D空间,即所谓“扫描体积”,采用这种全新芯片之后,配有FGPA的机器人手臂几乎瞬间对新环境起反应,无需进行数秒的停顿。(via cnbeta)

有羽毛的鸟形无人机:翅膀可折叠,在强风中自由飞翔

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雷锋网消息,近日洛桑联邦理工大学(EPFL)智能系统实验室的研究人员已经研制出了一种带翅膀的低耗能无人机,它能在飞行过程中改变翼展长度,还能在狭窄空间中高速飞行。

研究员 Dario Floreano 介绍道:“鸟儿之所以能够改变翅膀的大小和形状,是因为它们的铰接式骨架受肌肉控制,而且有羽毛覆盖。当翅膀折叠的时候羽毛就会跟着重叠起来。”

雷锋网了解到,这种具有人造羽毛的折叠机翼能够改变自身 41% 的表面积:当机翼完全折叠,它的升力将会提高 32 %,拖力将会降低 40 %,并且无人机的最高速度将会从每秒 6.3 米提高到每秒 7.6米。然而,值得注意的是,机翼面积的减小也会使得无人机的机动性较差,这也正是可变形的机翼如此重要的原因。而 EPFL 研发出的无人机在飞行中可以改变翼展长度,在需要的时候进行机翼折叠,不需要的时候则会展开。这种无人机能够自如地穿过障碍物,抵挡强风的攻击,还能根据风向自己调整机翼。人造羽毛机翼已经帮助研究团队实现了空气动力学的目标。

对于无人机而言,最大的挑战之一就是很难在空气动力学效率与设备重量之间找到平衡点。在机身上增加这样的装置无疑是一个挑战,因为它占用了无人机的机身面积。而这种无人机每侧机翼都安有 8 片非常轻的人造羽毛,可伸展收缩,就像真的鸟儿一样,不会因为翅膀过重而负荷不了。此外,雷锋网还了解到,这种无人机还可接受远程遥控,机身上安装了一块电子板,可记录发动机、无人机的飞行姿势以及 GPS 定位等重要信息。这样一来,你也不用担心它走丢了。

 EPFL 的研究人员希望可以通过人造羽毛机翼的方式来增加无人机在风速过高的城市中飞行的稳定性,让人们可以更自如地使用无人机来完成任务。

公开课

预告:制造业中的机器智能|硬创公开课

第104期硬创公开课雷锋网邀请到库柏特科技CEO,武汉大学特聘副教授李淼,这次李教授带来的公开课主题是《制造业中的机器智能》。

随着生产成本的提升,中国制造业地位面临着危机。理想的解决办法是,用机器降低成本,而这要求机器拥有足够的智能。在工业4.0以及中国智造2025推动下,中国的制造业将越来越智能化。那么,什么是制造业中的机器智能?12月26日下午3点,雷锋网(公众号:雷锋网)机器人垂直栏目“新智造(公众号:新智造)”将准时开课。

扫描下方海报上的二维码,关注雷锋网机器人垂直栏目“新智造(公众号:新智造)”公众账号后,回复“报名”两字,添加“公开课”管理员为好友,通报姓名、公司(学校)、职位(学位)、联系方式,并分享海报到朋友圈、截图发给管理员,审核通过后即可进群。(机器人相关从业者、学者,以及对机器人领域有浓厚兴趣或实践经验的读者优先。)

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